纵臂是一种悬架连杆，将车轮或车轴连接到底盘，其枢轴点安装在车轮前方。当悬架运动时，车轮沿弧线在该枢轴后方（“拖曳”）运动。它的作用是将车轮保持在前后方向上的位置，同时允许车轮在颠簸时上下运动。
为什么称为“拖曳”
这个名称描述的是几何结构，而不是材料或形状。因为枢轴衬套位于臂的前端，而轮毂位于后端，所以当悬架压缩和伸展时，车轮端在枢轴后方拖曳——车轮总是“拖”在其自身安装点的后面。这就是整个命名逻辑；这个术语背后没有隐藏的单独机制。
它的构造和运动方式
纵臂是一个刚性臂（或一对管件/冲压件作为一个单元），在底盘端有一个带衬套的枢轴，在另一端有轮毂或车轴安装座。底盘端的衬套是臂与车身连接的唯一位置，因此其状态——橡胶、聚氨酯或球头/杆端关节——直接影响车轮在加速和制动载荷下的定位精度，以及随着衬套老化而产生的间隙大小。
两种类型：纯纵臂与半纵臂
枢轴轴线不必完全横跨车辆。是否如此定义了两个子类型：
| 类型 | 枢轴轴线方向 | 行程中的外倾角/前束变化 | 典型示例 |
|---|---|---|---|
| 纯纵臂 | 垂直于车辆中心线 | 悬架运动时外倾角基本保持不变 | 大众甲壳虫后悬架 |
| 半纵臂 | 相对于中心线倾斜 | 悬架压缩/伸展时外倾角和前束发生变化 | 宝马E30/E36 3系后悬架 |
这两种制造商是每种设计最常引用的示例——分类背后的枢轴角度机制已有充分记录，因此可将其视为既定事实。两款车的具体生产年份和产量因来源而异，因此我们在此不引用具体数字；如果需要该数字，请根据制造商自己的记录进行核实，而不是依赖二手资料。
纵臂是控制臂的一种——不是竞争部件
“控制臂”是任何在给定方向上约束车轮运动的悬架连杆的总称。纵臂是专门约束前后（纵向）运动的子类型。它们不是两个可供选择的部件——纵臂就是控制臂，只是具有特定功能。正如一位车主在比较这两个术语的悬架论坛帖子中所说：“纵臂是控制臂的一种……用于约束纵向或前后自由度”——这是一个社区来源的总结，但与工程参考资料按自由度对悬架臂进行分类的方式一致。实际上，很多人随意使用“控制臂”来指代两者，这并非错误，只是不够精确——我们在纵臂与控制臂：真正的区别是什么？中详细介绍了按方向的分类。
在整体桥车辆上，它与潘哈德杆配合工作
纵臂仅定位车轴的前后位置——它不能阻止车轴左右滑动。在螺旋弹簧整体桥车辆上，这是潘哈德杆的工作。两个连杆分工：纵臂保持纵向位置，潘哈德杆保持横向位置。参见什么是潘哈德杆？了解第二个连杆的工作原理。
纵臂的应用场景
纵臂（及其半纵臂变体）最常出现在后悬架中——乘用车、SUV和独立后悬架通常如此。在整体桥卡车和越野改装中，它们是与潘哈德杆或横杆配合的常见后（有时是前）纵向连杆，这与SYZ的核心越野/UTV客户群直接相关。摩托车的后摇臂在机械上也是纵臂布局。
磨损迹象
颠簸时的咔嗒声、加速时方向模糊或飘忽、轮胎磨损不均匀，是纵臂衬套磨损的常见迹象。这是一个完整的诊断主题——参见纵臂衬套损坏的症状和外观了解逐症状的详细说明。
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