纵臂是一种悬架连杆，把车轮或车桥连接到底盘，铰点位于车轮前方。悬架运动时，车轮沿着一条弧线在铰点后方（”尾随”）运动。它的职责是在车轮前后方向上定位，同时允许它随颠簸上下运动。
为什么叫”尾随”（Trailing）
这个名字描述的是几何，不是材质或形状。因为铰点衬套在臂的前端、轮毂在后端，悬架压缩和回弹时，车轮端始终”拖”在铰点后面。这就是全部命名逻辑，这个术语背后没有藏着什么别的机构。
它的结构与运动方式
纵臂是一根单一刚性臂（或作为一体工作的一对管件/冲压件），底盘端带衬套铰点，另一端是轮毂或车桥安装座。底盘端衬套是臂与车身的唯一连接处，所以它的状态——橡胶、聚氨酯，还是球面/杆端接头——直接决定加速和制动载荷下车轮定位的精确度，以及衬套老化后旷量的增长速度。
两种类型：纯纵臂 vs. 半纵臂
铰轴不一定横贯车辆。是否横贯，定义了两个子类型：
| 类型 | 铰轴方向 | 行程中的外倾/前束变化 | 教科书案例 |
|---|---|---|---|
| 纯纵臂 | 垂直于车辆中心线 | 悬架运动时外倾角基本保持不变 | 大众甲壳虫后悬架 |
| 半纵臂 | 相对中心线倾斜布置 | 悬架压缩/回弹时外倾和前束都会变化 | 宝马 E30/E36 3 系后悬架 |
这两家厂商是各自设计最常被引用的例子——分类背后的铰轴角度力学机理有充分文献支撑，可以把这部分当作定论。两款车的确切生产年份和产量各资料说法不一，这里不引用具体数字；如果你需要那个数字，请以制造商自己的记录为准，而不是二手文章。
纵臂是控制臂的一种——不是与之竞争的零件
“控制臂”是在给定方向上约束车轮运动的悬架连杆的统称。纵臂是专门约束前后（纵向）运动的子类型。它们不是两个互相对选的零件——纵臂就是控制臂，只是职责特定。正如一位车主在悬架论坛对比这两个术语时所说：”纵臂是控制臂的一种……用于约束纵向或前后自由度”——这是社区总结，但与工程文献按自由度对悬架臂分类的方式一致。实践中很多人把”控制臂”宽松地用于两者，与其说错，不如说不精确——逐方向的完整拆解见纵臂 vs. 控制臂：真正的区别是什么？。
在整体桥车辆上，它与 Panhard 杆协同工作
纵臂只在前后方向定位车桥——对阻止车桥左右滑动毫无作用。在螺旋弹簧整体桥车辆上，那是 Panhard 杆的职责。两根连杆分工：纵臂管纵向位置，Panhard 杆管横向位置。第二根连杆如何工作，参见什么是 Panhard 杆？。
哪里能找到纵臂
纵臂（及其半纵臂变体）最常出现在后悬架——乘用车、SUV 和一般的独立后悬架上。在整体桥卡车和越野建造上，它们是与 Panhard 杆或 track bar 配对的后（有时前）纵向连杆，这与 SYZ 核心的越野/UTV 客户群直接相关。摩托车后平叉在机械上也是一种纵臂布局。
磨损迹象
过坎时哐当异响、加速时发飘或游移、轮胎偏磨，是纵臂衬套磨损的常见迹象。这本身就是一个完整的诊断课题——逐症状分析见坏掉的纵臂衬套是什么感觉、什么样子？。
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