有，但取决于哪个关节——一根 CV 半轴有两个关节，它们的构造不同。外关节（Rzeppa 式）用六颗钢球，骑在内圈与外圈之间的沟槽里。内关节更常见三柱销式设计，用滚针轴承滚子而不是滚珠。两者都让半轴在角度变化时持续传递旋转动力——它们只是用不同的内部部件实现。
外关节：保持架里的六颗球
外 CV 关节——离车轮更近的那个——典型为 Rzeppa 式球关节（与悬架球头是不同的东西，下文详述）。内部，六颗钢球坐在切于内圈（与半轴花键连接）和外圈（ housed 在关节本体内）的匹配沟槽里，由保持架保持位置。车轮转向、悬架运动时，滚珠沿轨道滚动，即使关节在显著角度下工作也平顺传递扭矩——外关节常达 45 度或更多，这正是它需要成为两者中更耐角度的那个的原因。
内关节：滚子，不是球
内 CV 关节——靠近变速箱或差速器——更常用三柱销（tripod）设计：三个滚针轴承滚子装在三叉星形毂（”tripod”）上，在外壳的轨道内滑动。这个设计主要不是为了像外关节那样处理大摆角——它是为了让半轴随悬架上下运动而轻微滑入滑出，定长的球-滚道设计不适合这件事。
为什么两种设计不同
看一下每个关节实际被要求做什么，这个划分就合理了。外关节必须经过宽转向角持续平顺传力，所以能在摆动中保持等速的球+保持架设计是正确的工具。内关节的主要任务是吸收悬架压缩回弹时半轴长度的变化——滑动的三柱销+滚子设计以定长球关节做不到的方式处理那种伸缩运动。
一个值得点名的命名混淆
CV 关节外关节里的钢球，有时就是人们问”CV 关节有没有滚珠轴承”时的所指——但那与球头（ball joint）是两回事，后者是完全独立的悬架部件，连接控制臂与转向节。CV 关节传递动力总成动力；球头提供悬架铰点。在前驱车上它们可以挨得很近，这也是名字被串用的部分原因。完整对比见CV 万向节 vs. 球头：它们是同一个东西吗？
这对诊断意味着什么
如果 CV 半轴转弯时咔嗒或砰砰响，外关节内的滚珠和滚道（或内关节内的滚子）是可能来源——尤其罩破让灰尘进入关节之后。如何缩小受影响关节的范围，见如何判断 CV 半轴坏了。
相关阅读：CV 万向节 vs. 球头：它们是同一个东西吗？ · 如何判断 CV 半轴坏了 · CV 万向节该用什么脂？
