2 到 7 个甚至更多之间，取决于卡车的传动布局——主要是 2WD 还是 4WD，以及轴距多长。
按布局分类的万向节数量
| 配置 | 万向节数量 | 原因 |
|---|---|---|
| 2WD、短轴距、单段传动轴 | 2 | 变速箱/分动箱输出端一个，后差速器输入端一个 |
| 2WD、长轴距、两段传动轴 | 3 | 更长的轴需要中点处一个中间支承轴承，那个连接处新增的关节把数量带到 3 |
| 4WD、短轴距 | 3–4 | 后传动轴（2 个）加通往前差速器的较短前传动轴（1–2 个） |
| 4WD、长轴距 | 5+ | 两段后传动轴（3 个）加前传动轴（2 个） |
| 整体前桥 4WD（较老/重载卡车） | Up to 5–7 | 在靠近转向节的外侧前半轴处再加 2 个万向节 |
| 半挂卡车 / 商用双联桥 | 约 6–8 个 | 横跨牵引车与挂车车桥总成的多根传动轴 |
为什么数量会变
两个因素驱动几乎所有变化：
- 轴距长度——长货箱或双排座卡车的后传动轴常长到无法单段运转，于是分成两段、中间用中间支承轴承支承。那个分拆点增加一个万向节。
- 2WD vs. 4WD——4WD 增加从分动箱到前差速器的整整第二根传动轴，自带它自己的万向节。
一件不要假设的事：现代前桥常用 CV 关节，不是万向节
大多数带独立前悬架的现代轻载 4WD/AWD 卡车，前半轴用等速（CV）关节而不是万向节——CV 关节能更好地处理更大的转向角。上面”最多 5–7 个万向节”的数字适用于整体前桥设定（重载和较老卡车常见），不适用于独立前悬架的 4WD 卡车。数某辆 specific 车的关节之前，先查它的前桥是整体式还是独立式，再假设那里到底有没有万向节。
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