四连杆悬架是使用四根独立控制臂——上二下二——把整体桥连接到车辆车架的设定。连杆负责定位车桥（保持其前后位置、控制动力下它旋转多少），而独立的螺旋弹簧、coilover 或空气弹簧承载车重。把那两份工作分开正是这套设计的全部意义，也是它区别于它通常取代的钢板弹簧设定的地方。
每对连杆实际做什么
四根连杆不可互换——上下两对职责不同：
- 下连杆是主要承力件。它们前后向固定车桥、把加速的推力（或制动的拉力）传入车架。
- 上连杆主要为阻止桥壳在扭矩下旋转而存在——那个现象叫桥扭（axle wrap），桥壳试图朝传动轴带动它的方向扭转。没有上连杆抵抗那个旋转，猛加速会拧歪车桥、打乱小齿轮角。
建造四连杆的两种方式
不是每个四连杆布局都相同，布局决定你是否需要额外零件保持车桥左右居中：
| 平行四连杆 | 三角四连杆 | |
|---|---|---|
| 连杆方向 | 四根连杆大致前后向、平行于车架 | 上（或下）连杆向车桥中心线内倾、形成 V 形 |
| 需要 Panhard 杆 / 横向定位杆吗？ | 需要——没有别的东西阻止车桥横向移动 | 不需要——倾斜几何自定心车桥 |
| 需要的底盘空间 | 更少 | 更多——倾斜连杆需要与车架、排气、油箱保持间隙 |
| 典型用途 | 直线加速、街道性能、拖挂 | 攀爬、定制越野建造、攀岩车 |
取舍很直白：三角化去掉一个零件（Panhard 杆），代价是额外的底盘间隙和稍复杂的待设计几何。
为什么建造者离开钢板弹簧
四连杆最常替换的是钢板弹簧设定，原因归结为钢板弹簧被要求干一份四连杆不必干的活：钢板弹簧同时定位车桥并在一个零件里支撑车重，这在猛加速或制动下会让弹簧扭成 S 形（与上文上连杆解决的是同一个桥扭问题）并造成车轮弹跳。把那两份工作分开——连杆管定位、弹簧管重量——通常意味着更多可用悬架行程、更好的车桥控制，以及你真正能调校的几何（反下蹲、瞬心），而不是被困在某个给定的板簧总成给你的任何东西上。这个话题大到值得在本站其他地方完整对比——直接权衡两者时见下方链接。
你会在哪里见到四连杆
三角四连杆是专用攀爬车和定制越野机器的标准选择，因为自定心几何去掉一个零件、额外的摆动空间值得布置成本。平行四连杆更多出现在直线加速、街道性能建造和拖挂应用——那里省下的底盘空间和附加的 Panhard 杆不是问题，优先的是直线牵引而不是斜坡摆动。
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