这两种并非相互竞争的轴承设计——杆端关节轴承本质上是一个球面滑动轴承封装在带螺纹的壳体和杆柄中。SKF在其轴承文档中正是这样描述杆端关节轴承的。真正的问题不在于哪个更好，而在于相同的轴承原理在每种情况下如何以不同的方式集成到机器中。
机械对比
| 球面滑动轴承 | 杆端关节轴承 | |
|---|---|---|
| 基本结构 | 球面内圈 + 球面外圈 | 球面轴承安装在带整体螺纹杆柄的耳环/壳体中 |
| 安装方式 | 压入单独的壳体或U形夹中 | 直接旋入连杆、执行器或管件中 |
| 主要载荷 | 通常为径向载荷；特殊型号可承受推力或组合载荷 | 通常通过耳环承受径向载荷；轴向承载能力很大程度上取决于具体设计 |
| 调心能力 | 轴与壳体之间具有极佳的角向偏转能力 | 球体处具有极佳的偏转能力，但总允许角度可能受壳体、杆柄或安装方式的限制 |
| 结构载荷路径 | 轴 → 内圈 → 外圈 → 您自己的壳体 | 载荷 → 轴承 → 杆端耳环 → 螺纹杆柄 |
| 最薄弱结构点 | 通常是壳体或压配结构 | 通常是螺纹杆柄或耳环，尤其是在弯曲载荷下 |
| 可调节性 | 安装后通常固定 | 螺纹杆柄提供方便的长度/位置调节 |
| 封装 | 需要定制或单独的壳体 | 紧凑且易于直接集成 |
| 更换 | 轴承本身可独立更换 | 通常整个杆端关节轴承作为一个单元更换 |
| 典型用途 | 重型枢轴、U形夹、悬架枢轴、机械 | 转向拉杆、控制连杆、液压缸、可调连杆 |
真正重要的差异：载荷路径
球面滑动轴承的载荷路径从轴穿过内圈，再通过外圈，进入您围绕其设计的任何壳体——轴承本身是您集成到自身结构中的一个组件。杆端关节轴承的载荷路径不同：载荷通过轴承，然后通过杆端的耳环，再通过其螺纹杆柄传出。这种载荷路径的差异正是每种设计薄弱点往往不同的原因——球面滑动轴承的失效点通常是壳体或固定它的压配结构，而杆端关节轴承的失效点通常是螺纹杆柄或耳环本身，尤其是在弯曲载荷而非纯拉伸载荷下（参见弯曲载荷与轴向载荷：为什么Heim杆柄会失效了解该特定失效模式为何重要）。
哪种适合您的应用
当您自行设计周围壳体并需要重型枢轴时——机械枢轴、定制U形夹、悬架应用中壳体是较大焊接结构的一部分——裸球面滑动轴承是合理的选择。它适用于重径向载荷、摆动运动和角向偏转，但需要围绕它设计壳体。
当您需要紧凑、自包含、可调节的连接时——转向拉杆、控制连杆、液压缸端部以及任何螺纹安装和长度调节与关节运动同样重要的连杆——杆端关节轴承是合理的选择。其代价是螺纹杆柄成为系统在弯曲载荷下最可能成为薄弱环节的部分。
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