纵臂悬架使用一根或多根臂，铰接在车身或副车架上、位于车轮前方的一点，因此悬架运动时车轮绕该铰点沿弧线运动。它几乎只用于后悬架——”trailing（尾随）”这个名字指的是车轮尾随在铰点之后，与之相对的是 leading arm（前导臂），铰点在车轮之后。
两种形式：纯纵臂 vs. 半纵臂
要紧的区别是铰轴相对车辆中心线的角度：
- 纯纵臂：铰轴垂直于车辆中心线。悬架压缩和回弹时，车轮外倾角不变——相对臂的弧线始终保持平贴。
- 半纵臂：铰轴倾斜而非垂直。悬架运动时，这个角度带来外倾和前束的变化，而不只是垂直行程。
当量产或改装项目需要定制悬架连杆时，铰轴方向是要定义的第一个几何细节。多数资料把半纵臂的操控特性描述为两种效应的叠加：”尾随”分量（类似纯纵臂）和”横向”分量（类似摆动轴），两者部分互相抵消。一家技术资料对这一取舍实际效果的解释是：纯纵臂的外倾响应倾向于在车身过弯侧倾时表现不足转向，而半纵臂的倾斜铰轴让几何更接近中性。这个具体的”为什么”机理来自单一来源而非多来源交叉验证，所以把它当作对该趋势的合理解释而不是定论——”是什么”（半纵臂在行程中改变外倾和前束，纯纵臂不会）才是有充分支撑的部分。
扭力梁：纵臂常见的现代变体
扭力梁（twist-beam）后悬架是纵臂的衍生：两根纵臂由一根可扭转的梁连接，允许车轮有一定程度的独立运动，同时共用一个结构件。它常见于现代前驱紧凑车的后桥——在这种车上，它的简单和低成本盖过了完全独立悬架在行驶品质和操控上的妥协。
半径臂的位置：整体桥上的纵臂
在整体桥设定上——也就是 SYZ Machine 半径杆产品线所在的领域——纵臂（在这个语境里常被称为半径臂，或前导/尾随连杆）负责车桥的前后定位，但仅靠它无法完成左右定位。这就是为什么整体桥纵臂设定几乎总与 Panhard rod 或 track bar 配对来负责横向定位——纵臂和 track bar 在解决同一个问题的两半，不是互相竞争的设计。这种组合的一个著名例子，是整体前桥配长单连杆半径臂加一根 Panhard rod 做横向定位。
历史案例
| 车辆 | 纵臂类型 | 年代 |
|---|---|---|
| 宝马 3 系（E30） | 半纵臂 | 1980 年代早中期 |
| 宝马 5 系（E28） | 半纵臂 | 1980 年代早中期 |
| 保时捷 911（风冷） | 半纵臂 | 直至 1989 年（大体为 1998 年前的风冷世代） |
| 梅赛德斯-奔驰大型轿跑/轿车（如 560SEC 世代车型） | 半纵臂 | 1980s |
| 大众甲壳虫 | 纯纵臂（后） | 量产跨越多个年代 |
这些案例已通过独立技术资料交叉确认，但具体生产年份请当作约数——车企经常在年份间重叠运行两代悬架，这张表用于定向参考，不是经过核实的年产量记录。
纵臂磨损的迹象（快速提示，不是完整诊断）
纵臂或其衬套磨损的常见迹象包括：后部哐当异响、车辆走不直、后胎偏磨，以及车尾一角明显低于另一角。本页讲的是识别悬架类型，不是诊断磨损——坏后纵臂及其衬套的完整症状拆解属于本专题站的另一个问题。
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