四个车轮都有转向拉杆吗?

不是。前轮几乎总有转向拉杆——每种齿轮齿条或循环球转向系统都用它转动前轮。后轴上有什么,完全取决于悬架设计,混淆通常从这里开始。

转向拉杆和稳定杆/防倾杆是一回事吗?

不是——它们是不同系统里的不同零件,即使它们长得像、失效方式听起来也像。转向拉杆属于你的转向系统。稳定杆(也叫稳定器杆或防倾杆)属于你的悬架。两者混淆足够常见,值得理解为什么人们会搞混,而不只是记住它们不同。